城市軌道交通的主要形式

城市軌道交通種類繁多，主要可分為市郊鐵路、地下鐵道、輕軌交通、城市有軌電車、獨軌交通、磁浮交通、自動導向交通系統等。

①市郊鐵路

市郊鐵路是指把城市市區與郊區、尤其是遠郊區（衛星城鎮或城市圈）聯系起來的鐵路或軌道交通。因其車輛軸重較重、對軌道施加的載荷較重而又稱重軌鐵路，又因其服務對象以短途、通勤的乘客為主而又稱通勤鐵路或月票鐵路?，F在其概念范圍也在擴大，包括了城際間直達的高速鐵路，俗稱“快軌”，如北京至天津的“京津快軌”。圖1.1所示為北京市郊鐵路（S1～S7）規劃示意圖。

②地下鐵道

地下鐵道（簡稱地鐵）泛指高峰時單向客運量在4萬人次/h以上的大容量軌道交通系統。該系統在市區多為地下隧道線，有速度快、安全、準時、舒適、運輸成本低、節省能源、不污染環境、不占城市用地等優點。缺點是：建設成本高、周期長、見效慢。一般情況下，地鐵線路實行全封閉，可實現信號控制的自動化。適用于出行距離較長、客運量需求較大的城市中心區域。

③輕軌交通

輕軌交通（簡稱輕軌）泛指高峰時單向客運量在1萬～4萬人次/h的中等容量軌道交通系統。相對于地鐵來講，因其車輛軸重較輕和對軌道施加的載荷較輕而得名?，F在輕軌也是一個比較廣泛的概念，如包括現代有軌電車等。輕軌在西歐、北美已成為新一輪城市公共交通投資的主流，其特點在于成本低廉。一般而言，行駛于專用車道的輕軌擁有90％以上地鐵的速度和可靠度，卻只需要地鐵1/3以下的建設成本和運營成本，且施工容易、工期較短。

④有軌電車

有軌電車是一個由電力牽引、輪軌導向、單車或兩輛鉸接運行在城市路面線路上的低運量城市軌道交通系統，其優點為造價低，建設容易。

⑤獨軌交通

獨軌交通是指車輛在一根軌道上運行的一種城市軌道交通系統。通常分為跨坐式和懸掛式兩種。一般使用在道路上部的空間，需要的專用空間較少，可以適應急彎及大坡度，其投資也小于地鐵系統。獨軌電車一般均采用橡膠輪胎。獨軌交通系統的優點是：占地少、投資費用少、噪聲低、震動小、乘坐舒適、對城市的景觀及日照等影響小、通過小半徑曲線能力和爬坡能力強。其缺點是：運能較小、速度低、能耗大、會產生粉塵污染、道岔等結構復雜、發生事故時疏散和救援工作比較困難。

⑥磁浮交通

磁浮交通是一種運用“同性相斥、異性相吸”的電磁原理，依靠電磁力使車廂懸浮并行走的軌道運輸方式。磁浮交通有常導和超導兩種類型。常導式磁浮線路能使車輛浮起10～15mm的高度，運行速度較低，用感應線性電機來驅動。超導式磁浮線路能使車輛浮起100mm以上，速度較高，用同步線性電機來驅動，技術難度較大。日本使用超導體產生的磁力使列車懸浮，列車時速可達500多km。德國使用常導相吸原理達到磁浮，時速也提高到400多km。中國的上海浦東建成的磁浮交通，最高時速可達430km。

⑦自動導向交通系統

自動導向交通系統是指系統中利用導軌導向、自動控制運行的新型軌道交通系統，是一種通過非驅動的專用軌道引導列車運行的軌道交通方式。其主要技術特征包括：軌道采用混凝土道床、車輛采用橡膠輪胎，有一組導向輪引導車輛運行，列車運行自動控制，可實現無人駕駛，自動化程度較高。其導向方式可歸納為側面導向式和中央導向式兩種。該系統設有自動化的車務控制中心，可監察和控制整個軌道系統的運轉。此外，在導軌的重要交叉口都設有車輛感應式自動信號設備。

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